道路清障车按其使用特点可分为运载类、起吊牵引类。运载类是将损坏的车辆牵引到运载车上运走；起吊牵引类是用车上安装的起吊牵引装置把损坏的汽车的一端托起（或吊起）离开地面，另一端仍然着地，然后由起吊牵引式清障车拖离现场。

按道路清障车结构型式可分为拖运、装运、吊运、救援（单臂式和双臂式）式道路清障车。

豪沃蓝牌道路清障车，C证即可驾驶。该车平板长度4.2米，宽2.32米，平板可采用4个厚花纹板或一次性成型冲压板，尾板选用翻转板和新型抽拉式尾板，尾板长度1.2米。3吨上装，配液压绞盘4吨，25米钢丝绳，双侧联动操作， 配辅助轮小车一对，抱胎架一套，随车工具一套，绑带4套，链钩，工作灯两个，配黄色长排LED警灯；可选装进口液压件、拖叉、拖叉座。

重汽豪沃蓝牌一拖二清障车。该车发动机采用4气门，进排气更充分，德国博世电控高压共轨技术，燃油雾化效果更均匀，燃烧更充分，经济油耗动力区间更宽泛，整车匹配合理，同类产品5%以上，油耗比竞品节省5%以上。

清障车按结构可分为一拖二平板清障车和拖吊联体清障车，5800轴距：一体板带液压翻转，板厚6mm，主板长7米，尾部翻转板长1.2米，10吨上装，10吨卷扬，10吨后托臂，标配2套固定叉，一套拖叉座，4根绑带，加装气管接头。清障车也叫救援车，主要是用来清理事故、违规车辆的。主要用于背载中卡类故障车辆，清障车的上装配置还是很多的，不同配置价格也不同。