行星减速器的原理是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将马达的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。行星减速器传动轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮以达到减速的目的。

性能分析：

1.减速比：输入转速比上输出转速。

2.级数：行星齿轮的套数。由于一套行星齿轮无法满足较大的传动比，有时需要二套或三套来满足用户对较大传动比的要求。由于增加了行星齿轮的数量，所以二级或三机减速级的长度会有所增加，效率会有所下降。

3.满载效率：指在.大负载情况下(故障停止输出扭矩)，减速机的传输效率。

4.平均寿命：指减速机在额定负载下，.高输入转速时的连续工作时间。

5.额定扭矩：减速机的一个标准。在此数值下，当输出转速为100转/分钟时，减速机的寿命为平均寿命。超过此值，减速机平均寿命会减少。当输出扭矩超过两倍该值时，减速机故障。

6.润滑方式：无需润滑。减速机为全密封方式，故在整个使用期内无需添加润滑脂。

7.噪音：单位是分贝(dB)。此数值是在输入转速为3000转/分钟时，不带负载，距离减速机一米距离时测量的。

8.回程间隙：将输出端固定，输入端顺时针和逆时针方向旋转，使输出端产生额定扭矩+-2%扭矩时，减速机输入端有一个微小的角位移，此角位移即为回程间隙。单位是“分”，即一度的六十分之一。