自行式叉车出现于1917年。第二次世界大战期间，叉车得到发展。中国从20世纪50年代初开始制造叉车。特别是随着中国经济的快速发展，大部分企业的物料搬运已经脱离了原始的人工搬运，取而代之的是以叉车为主的机械化搬运。因此，在过去的几年中，中国叉车市场的需求量每年都以两位数的速度增长。
“机动车驾驶证”的简称，又作“驾照”，依照法律机动车辆驾驶人员所需申领的证照，以前叫叉车司机，已更改为代码，叉车司机的代码是N1。
申请条件
根据《特种设备作业人员监督管理办法》（国家质检总局令第70号）第十条：申请《特种设备作业人员证》的人员应当符合下列条件：
1、年龄18周岁以上；
2、身体健康且满足申请从事的作业种类对身体的特殊要求；
3、有与申请作业种类相适应的文化程度；
4、有与申请作业种类相适应的工作经历，
5、具有相应的技术知识与技能；(如没有就需要先培训)
6、符合技术规范规定的其他要求。
技术要求：
1、车辆要求：叉车一般采用2吨或3吨叉车，结构、设备完整，技术状态良好，经广州市质量技术监督局检验合格，证照齐备。
2、场地要求;场地尺寸必须符合该车型尺寸参数，地面要平整坚实，没有障碍物，周围设置标线和标志，保证场地与设备为考试专用，场地内显眼地方悬挂操作规程、考场规定及候考区有遮阳挡雨设施等。
3、时间要求：4分钟内完成。计时从叉车起步行驶开始至整个场内“8”字行驶考核完成，人离驾驶室时结束。要求起步和结束时都要鸣号示意。
4、场地标线要求：用黄色油漆描画，线宽50mm。
5、场内标杆要求：桩头高度15厘米，杆孔直径40mm，采用考委会指定的扇形铸铁桩头，以保证标杆的稳定性和防止桩头被车轮挤压飞出伤人。标杆高度1500mm，采用红白相间，间距300mm。
操作要求：(1)车辆严格按规定路线行驶
(2)起步要鸣号，起步和转向时都要打转向灯
(3)行驶中不准碰桩，发动机不得无故熄火
(4)行驶中和停车后，车辆任何部分都不能出线和压线
(5)装卸货盘时门架要垂直，拉手刹，挂空档
(6)操作要平稳，不得碰撞和推移货盘，叉载时叉齿必须完全进入货盘，卸载时货盘必须放置在画线范围内并且堆叠要整齐
(7)行驶中货盘离地面200-300mm，门架要略往后倾，不得边行驶边调整货叉高度和角度;(8)不得原地打方向盘和长时间半联动行车
(9)车没停稳不得反向起步
(10)倒车时必须向后瞭望，确定后再倒车
(11)动作要规范，操作要熟练准确，不得有明显的失误
(12)整个操作过程要连贯，中途不得无故停顿、反复操作和调整
(13)行驶中车轮不得频繁左摇右摆或车速过高造成单边车轮离地
(14)行驶中双手不准同时离开方向盘
(15)操作完成后，整车必须停在车库内，挂空档，拉手刹，货叉水平落地，并鸣号示意;(16)听从指挥，不得有违规违纪行为。